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『いつかは大型バイクに乗りたいけど、大型二輪の免許って何から始めればいいの?』『普通二輪を持っていると、どれくらい楽になる?』。そんな疑問を持って、このページに来た方も多いはずです。
大型二輪ドットコムは、これから大型二輪の免許を取りたい方、普通二輪から上げたい方、免許を取って大型バイクを選ぶ方、乗り換えや今のバイクの手放し方を考えている方に向けた情報サイトです。
結論から言うと、大型二輪は排気量の上限なくバイクに乗れる免許です。そして、今持っている免許によって、教習の量も費用も大きく変わります。
なお、このサイトは警察や教習所の公式サイトではありません。警察庁・警視庁・各県警、法令、国土交通省などが公開している情報をもとに、編集部が独自に整理して書いています。
このページで全体像をつかんだら、気になる記事へ進んでみてください。
大型二輪とは?免許の種類を早見表で
大型二輪(正式名称は大型自動二輪車)は、総排気量が400ccを超えるバイクのことです。免許は「限定なし」と「AT限定」の2種類で、どちらも排気量の上限はありません。
『大型免許と大型二輪免許って同じ?』と迷う方もいますよね。大型免許はトラックなどの大型自動車の免許で、大型二輪免許とは別の免許なんです。
大型二輪の免許と、そのひとつ下の普通二輪の免許を並べると、次のようになります。
| 免許の種類 | 乗れる排気量 | 受けられる年齢 |
|---|---|---|
| 大型二輪免許(限定なし) | 上限なし(MTもATも) | 18歳以上 |
| AT限定大型二輪免許 | 上限なし(ATだけ) | 18歳以上 |
| 普通二輪免許 | 400cc以下 | 16歳以上 |
警視庁の案内では、受験に免許の経歴は要りません。つまり、普通二輪を持っていなくても、18歳以上なら大型二輪を目指せます。
AT限定大型二輪は、以前は650cc以下という上限がありました。2019年12月1日の法令の改正でこの上限がなくなり、それより前に取った人の免許も、上限なしとみなされています。
視力の基準は、両眼で0.7以上、かつ一眼でそれぞれ0.3以上です(メガネやコンタクトでの矯正を含む)。二輪免許では、聴力検査や深視力の検査は行いません。
大型二輪の基本は大型二輪とは?乗れるバイクと免許の種類、免許の全体像は大型二輪免許とはで詳しく紹介しています。普通二輪との違いは大型二輪と普通二輪の違い、名前の似た免許との違いは大型免許と大型二輪免許の違いで読めます。
持っている免許で、教習の量はこう変わる
教習所で取る場合、法令で決まっている最短の時限数は、持っている免許で大きく変わります。普通二輪ありなら技能12時限、免許なしなら技能36時限です。
大型二輪の教習時限は、道路交通法施行規則の別表で決まっています。1時限は50分で、表の数は「最短」の時限数です。
| 持っている免許 | 技能教習(MT) | 技能教習(AT限定) | 学科教習 |
|---|---|---|---|
| なし(原付だけも含む) | 36時限 | 29時限 | 26時限 |
| 普通免許など(車の免許) | 31時限 | 24時限 | 1時限 |
| 普通二輪免許 | 12時限 | 9時限 | 0時限 |
| AT限定普通二輪免許 | 16時限 | 10時限 | 0時限 |
原付免許は、二輪の表では「なし」と同じ扱いになります。原付に乗っていても、教習の量は免許なしと変わらない点に気をつけましょう。
例えばこんな場面を考えてみてください。普通二輪を持っている人なら、技能12時限で検定に進めます。一方、車の免許だけの人がいきなり大型を目指すと、技能31時限と学科1時限になります。

普通二輪からのステップアップは普通二輪ありで大型二輪を取る、車の免許からは普通免許ありで大型二輪を取るで詳しく書いています。普通二輪を挟まずに目指す考え方はいきなり大型二輪は取れる?が参考になります。
大型二輪免許の費用
①教習料金 ②試験場の手数料 ③装備とバイク代。教習料金だけで予算を組むと、あとで足りなくなりがちです。
『結局、大型二輪の免許っていくらかかるの?』。いちばん気になるところですよね。
教習所の料金は、地域・時期・教習所・持っている免許で変わります。公的な料金の統計は見当たらないので、ここでは公開されている料金の例を紹介します。
| 持っている免許 | ある教習所の公開料金の例(MT・税込) |
|---|---|
| なし・原付 | 大阪府のある教習所で264,000円 |
| 普通免許など | 大阪府のある教習所で172,700円 |
| 普通二輪 | 大阪府のある教習所で94,600円 |
上の表は、2026年10月に確認した1校の公開料金の例です。北海道のある教習所では、普通二輪ありのMTで128,920円と公開しており、教習所によって幅があります。
試験場の手数料は、東京都の例で、教習所を卒業した人は運転免許証のみの場合4,200円です。マイナ免許証のみなら3,400円、2枚持ちなら4,300円になります。
技能教習の延長や検定の不合格があると、追加の料金がかかります。教習所によっては、追加料金をまとめて保証するプランを用意しています。
費用の内訳は大型二輪免許の費用、抑え方は大型二輪免許を安く取る方法、保証プランは教習所の安心パック・保証プランとはで整理しています。普通二輪から上げる人は普通二輪から大型二輪へ上げる費用をどうぞ。
教習所・合宿・一発試験の選び方
近くの教習所に通う、合宿で一気に取る、試験場で直接受ける。生活のリズムと持っている免許で選びます。
大型二輪の取り方は、大きく3つあります。それぞれの向き不向きを比べてみましょう。
| ルート | 向いている人 | 気をつけたい所 |
|---|---|---|
| 教習所に通う | 仕事や学校と両立したい人 | 予約が取りにくい時期がある |
| 合宿免許 | まとまった休みが取れる人 | 延長になった時の扱いを確認 |
| 一発試験(直接受験) | 運転に慣れていて練習の場がある人 | 不合格のたびに費用と日数がかかる |
合宿の例では、ある合宿免許の申込サイトが、普通二輪MT所持で最短5泊6日、普通車所持で最短13泊14日と案内しています。日程と料金は時期と教習所で変わります。
一発試験は、東京都の例で手数料が運転免許証のみの場合6,900円です。合格した後に取得時講習(大型二輪は東京都の例で18,450円)を受けないと、免許証は交付されません。
教習所を卒業すると、試験場での技能試験が免除されます。卒業証明書は、技能検定を受けた日から1年を経過しない間有効です。
- 教習所に入校し、適性検査を受ける
- 第1段階で車体の扱いと基本操作を覚える
- 第2段階でコースの課題と道路を想定した走行を練習する
- 卒業検定に合格し、卒業証明書を受け取る
- 住所地の運転免許試験場で適性試験を受け、免許証を受け取る
二輪の免許には仮免許がありません。大型二輪の教習は、9か月以内に終える決まりです。

3つのルートの比べ方は大型二輪免許の取り方、合宿は大型二輪の合宿免許、一発試験は大型二輪の一発試験とはで詳しく紹介しています。教習所の探し方は大型二輪の教習所の選び方をどうぞ。
教習と検定でつまずきやすい所
大型二輪の教習車は普通二輪より重く、取り回しや一本橋などの低速の課題で苦労する人が多いです。
試験場の技能試験に使う大型二輪の試験車は、総排気量700cc以上です(AT限定は当分の間600cc以上)。富山県警の基準では、車両重量200kg以上と決められています。
技能試験の課題には、普通二輪にはない「波状路」が加わります。試験場の基準では、一本橋は10秒以上、スラロームは7秒以下、急制動は時速40kmからです。
| 課題 | 試験場の基準(大型二輪) | つまずきやすい所 |
|---|---|---|
| 一本橋(直線狭路) | 10秒以上で渡る | ふらつき・脱輪 |
| スラローム(連続進路転換) | 7秒以下で走る | アクセルの開け閉め |
| 急制動 | 時速40kmから乾燥時11m以内で止まる | 握り込みの強さ |
| 波状路 | 立ち姿勢でできる限り遅く | エンスト・足をつく |
卒業検定の採点が試験場と同じ基準かは、教習所によって案内が違うことがあります。気になる場合は、通う教習所で確かめておきましょう。
つまずきやすい所は大型二輪免許は難しい?、課題ごとのコツは大型二輪の一本橋のコツ・大型二輪の波状路とは・大型二輪の引き起こし・取り回しのコツで紹介しています。
AT限定とMT、どっちを取る?
AT限定でも排気量の上限はありません。ただ、クラッチ操作のあるバイクには乗れないので、乗りたい1台がATかどうかで決めましょう。
AT限定大型二輪は、MTより技能教習の時限数が少なくなります。普通二輪MT所持なら、MTは12時限、ATは9時限です。
あとからMTに乗りたくなった場合は、教習所で限定解除の教習を受ける方法があります。教習所の案内では、AT大型二輪からMTへの限定解除は技能8時限です。
AT限定の詳しい話はAT限定大型二輪免許とは、迷った時の判断は大型二輪はATとMTどっち?で整理しています。
免許を取った後の決まり
大型二輪で二人乗りするには、免許を受けていた期間の条件があります。高速道路では20歳以上という年齢の条件も加わります。
一般道での二人乗りは、大型二輪免許を受けていた期間が通算1年以上で認められます。ただし、普通二輪免許を今も持っていて、その期間が通算1年以上なら、大型二輪を取った直後でも二人乗りできます。
高速道路での二人乗りは、20歳以上で、大型二輪免許を受けていた期間が通算3年以上必要です。こちらも普通二輪免許の期間が通算3年以上あれば、条件を満たします。
高速自動車国道での法定最高速度は、大型二輪も普通二輪も時速100kmです。標識で別の速度が指定されている区間は、標識に従います。
二人乗りの細かい条件は大型二輪で二人乗りはいつから?、高速道路は大型二輪で高速道路を走るにはで書いています。
大型バイクの選び方と維持費
大型バイクは種類が多いので、見た目だけで選ぶと持て余しがちです。4つの点で候補を絞りましょう。
400ccを超える大型バイクは、すべて道路運送車両法上の小型二輪車(250cc超)に入ります。つまり、どの大型バイクにも車検があります。
車検の有効期間は、初回3年、2回目以降2年です。軽自動車税(種別割)は、東京都港区の例で、250cc超の二輪は年6,000円です。
自賠責保険料(離島などを除く地域)は、2026年10月31日以前に始まる契約で、小型二輪自動車の24か月が8,760円です。2026年11月1日以降に始まる契約では、24か月9,640円になります。
選び方は大型二輪のバイクの選び方、値段の考え方は大型二輪のバイクの値段、維持費は大型バイクの維持費で紹介しています。
乗り換え・今のバイクを売る
大型バイクの予算は、今乗っているバイクがいくらで売れるかで大きく変わります。先に手取りを確かめておくと、次の1台を選びやすくなります。
普通二輪から大型に上げる人の多くは、今のバイクをどうするかで迷います。2台持ちにするか、売って次の資金にするか、使い方で決めましょう。
| 今の状況 | おすすめの考え方 |
|---|---|
| 大型に乗り換える予定 | 査定で手取りを確かめてから、次の1台を決める |
| 乗っていないバイクがある | 維持費がかかり続けるので、売るか決める |
| 2台とも乗り続けたい | 2台分の維持費を計算しておく |
軽自動車税は、毎年4月1日時点の持ち主にかかります。売るなら、時期も意識しておくと無駄がありません。
大型に乗り換える前に、今のバイクがいくらになるかを確かめておくと、免許代とバイク代の予算が立てやすくなります。
バイク買取マッスル
大型に乗り換える前に、今のバイクがいくらになるか確かめてみませんか
今の普通二輪や乗らなくなったバイクがあるなら、バイク買取の無料査定サービスで今の値段を確かめる方法があります。売るかどうかは査定額を見てから決められます。
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売る流れは大型バイクの買取、売り先の比べ方は大型バイクの売り先の選び方、段取りは普通二輪から大型バイクへ乗り換える手順で詳しく紹介しています。
目的別に記事を探す
カテゴリごとに、すべての記事を並べています。気になるテーマから読んでみてください。
教習所と教習(17本)
- 大型二輪を諦めた・諦めそうな時に|続けるか見直すかの判断
- 大型二輪の学科教習と学科試験|持っている免許別に必要な量
- 大型二輪の波状路とは|立ち姿勢で通過するコツ
- 大型二輪の引き起こし・取り回しのコツ|教習の最初の壁
- 大型二輪の一本橋のコツ|10秒以上で渡るための練習
- 大型二輪の教習の服装と持ち物|初日までに用意する物
- 大型二輪の教習時間|持っている免許別の時限数
- 大型二輪の教習期限|期限内に終える計画の立て方
- 大型二輪の教習の流れ|入校から免許取得まで
- 大型二輪の教習所の選び方|近くで通いやすい所を探すコツ
- 教習所名で大型二輪の教習を探す時のチェックポイント
- 大型二輪の教習車とは|重さ・車種の特徴と慣れ方
- 大型二輪の急制動のコツ|止まれない時の練習法
- 大型二輪免許は難しい?つまずきやすい所と乗り越え方
- 大型二輪免許を最短で取るには|日数とスケジュールの組み方
- 大型二輪のスラローム・クランク・S字のコツ
- 大型二輪の卒業検定|コースと減点されやすい所
取り方と費用(16本)
- 普通免許ありで大型二輪を取る|学科が短くなる所と流れ
- 普通免許ありの大型二輪免許の費用|なしの場合との違い
- 普通二輪ありで大型二輪を取る|教習の内容と流れ
- 普通二輪から大型二輪へ上げる費用|内訳と抑え方
- 大型二輪免許の費用|持っている免許別の内訳と考え方
- 教習所の安心パック・保証プランとは|大型二輪で追加料金が出る場面
- いきなり大型二輪は取れる?普通二輪なしで目指す時の考え方
- いきなり大型二輪は難しい?取れる人の共通点と準備
- 大型二輪の一発試験とは|試験場で直接受ける流れと費用
- 小型二輪から大型二輪へ|限定付き免許からの教習と順番
- 免許なし・原付だけで大型二輪を取る|教習時限と流れ
- 大型二輪の取得時講習とは|試験場で取った人が受ける講習
- 大型二輪の教習所卒業後の手続き|試験場での流れと持ち物
- 大型二輪免許の取り方|教習所・合宿・一発試験の3ルート
- 大型二輪免許を安い費用で取るには|総額を抑える考え方と注意点
- 大型二輪の免許とバイクの予算|乗り出しまでの総額の組み立て方
乗り換えと手放し方(10本)
- 動かない大型バイクは売れる?不動車・事故車の手放し方
- 大型バイクの廃車手続き|乗らなくなった時の手放し方
- 大型バイクの買取|売る前に知っておきたいことと流れ
- 大型バイクの売り先の選び方|買取店・下取り・個人売買を比べる
- 大型バイクを売る時に必要な書類と準備|車検証・自賠責・鍵
- 大型バイクの買取相場の見方|査定額が変わる理由
- 大型バイクの名義変更とは|売る・譲る時の手続きの流れ
- 乗らない大型バイクはどうする?置いておく・売る・廃車の判断表
- 普通二輪から大型バイクへ乗り換える手順|売る順番と段取り
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大型二輪の基本(8本)
- 中型二輪と大型二輪の違い|昔の呼び方と今の区分
- 大型二輪と普通二輪の違い|乗れる排気量・取り方・費用
- 大型二輪免許とは|取れる年齢・種類・取り方の全体像
- 大型二輪免許証の見方|種類欄と条件欄の書かれ方
- 大型二輪免許の年齢は何歳から?16歳・18歳・60歳の条件
- 大型二輪免許で運転できる車|普通二輪・原付も乗れる?
- 大型免許と大型二輪免許の違い|名前が似ている2つの免許
- 大型二輪とは?乗れるバイクと免許の種類をやさしく解説
公道と維持費(7本)
- 大型二輪のヘルメットと装備の選び方|教習から公道まで
- 大型バイクの自賠責保険と任意保険|入る保険と考え方
- 大型バイクの維持費|税金・保険・車検を整理
- 大型二輪で高速道路を走るには|注意点と準備
- 大型二輪で二人乗りはいつから?一般道と高速のルール
- 大型バイクの車検|時期・費用の内訳と受け方
- 大型二輪の初心運転者期間|初心者マークは要る?
ATとMT(6本)
- AT限定大型二輪免許とは|乗れるバイクとMTとの違い
- AT限定大型二輪の費用|持っている免許別の時限と考え方
- AT限定大型二輪の教習所選び|教習できる所の探し方
- 大型二輪はATとMTどっち?迷った時の判断表
- 大型二輪のオートマで乗れるバイク|ATの大型バイクの選び方
- AT限定大型二輪の限定解除|MTに乗るための教習と流れ
大型バイクの選び方(6本)
- 大型二輪のバイクの選び方|初めての大型で見るポイント
- 大型二輪のバイクの値段|新車・中古と予算の立て方
- 中古の大型バイクの選び方|初めての大型で失敗しないチェック
- ハーレーに乗るには大型二輪免許が要る?排気量と免許の関係
- 女性に合う大型バイクの選び方|足つきと重さで見る
- 大型二輪免許で乗れるバイク|排気量とタイプ別の特徴
合宿免許(3本)
取る人別のポイント(3本)
公式・公的な情報
免許の制度や手数料は改定されることがあります。最新の情報は、警察や官公庁の公式案内で確認してください。
よくある質問
普通二輪を持っていなくても、大型二輪免許は取れますか?
取れます。受験に免許の経歴は要らないので、18歳以上ならいきなり大型二輪を目指せます。ただ、教習の時限数は普通二輪ありより多くなります。
大型二輪の教習は何時限ですか?
法令で決まっている最短の時限数は、普通二輪ありで技能12時限、普通免許ありで技能31時限・学科1時限、免許なしで技能36時限・学科26時限です(MTの場合)。
AT限定大型二輪で乗れる排気量に上限はありますか?
ありません。2019年12月1日から排気量の上限がなくなりました。ただし、クラッチ操作のあるバイクには乗れません。
大型二輪を取ってすぐ二人乗りできますか?
普通二輪免許を今も持っていて、その期間が通算1年以上なら、一般道では取った直後から二人乗りできます。高速道路は20歳以上で、通算3年以上の条件があります。
大型二輪の免許は何歳から取れますか?
18歳以上です。16歳から取れる普通二輪で経験を積んでから、18歳で大型に上げる流れもあります。
まとめ
- 大型二輪は400ccを超えるバイクで、免許は限定なしとAT限定の2種類。どちらも排気量の上限はない
- 受けられるのは18歳以上。免許の経歴は要らない
- 教習の量は持っている免許で大きく変わる。普通二輪ありなら技能12時限
- 費用は教習料金・手数料・装備とバイク代の3層で考える
- 二人乗りには免許期間の条件がある
- 乗り換えは、今のバイクの手取りを確かめてから決める



